在山西醫(yī)科大學第一醫(yī)院院領導的大力支持下，一院神經外科繼神經導航后又順利開展了ROSA機器人輔助立體定向手術。4月2日，在一院手術室、麻醉科、CT室、核磁室的密切配合下，功能神經外科主任連世忠團隊順利完成了2例ROSA機器人立體定向腦深部腫瘤穿刺活檢術和1臺ROSA機器人立體定向腦室腹腔分流術?；颊咄跄常?5歲，頭昏3個月，頭顱MRI提示左側丘腦及胼胝體多發(fā)病變，考慮腦腫瘤或脫髓鞘病變，輾轉北京多家醫(yī)院均未能確診。
患者張某，64歲，因瘤卒中急診入院，診斷為顱內占位性病變，梗阻性腦積水，肺部感染，應激性潰瘍。頭顱MRI提示三腦室及雙側丘腦占位伴出血。
經過嚴謹的病情評估和周密的術前計劃，2例患者均行腦活檢手術。由于張某并發(fā)腦積水，且腫瘤占據部分腦室，常規(guī)分流管置入位置極易發(fā)生堵管，故為其在ROSA機器人輔助下同期行腦室腹腔分流術。
將患者頭顱CT和MRI數據輸入手術計劃系統(tǒng)，進行多模態(tài)影像融合與3D重建，經過系統(tǒng)注冊和反復校準，將誤差控制在0.5mm以內。
機器人注冊過程
取活檢過程
2例患者術中冰凍病理結果均為陽性，術后病情平穩(wěn)，無并發(fā)癥。待免疫組化結果回報，擬定下一步診療方案。
對于腦內微小病變、多發(fā)病變、深部病變和難以診斷的疑難雜癥，神經內、外科的許多疾病依賴于病理診斷。ROSA機器人集神經導航、無框架立體定向等特點于一身，在其輔助下開展腦活檢術，既可以補充影像技術對病變定性診斷的不足，又避免了開顱手術導致神經功能損害，而且微創(chuàng)、精準，安全可靠，并發(fā)癥少，患者痛苦小，醫(yī)療費用較低。對于腦腫瘤、神經變性疾病、顱內感染等疾病的診治具有重大意義。
